INFRAMET MS 系列多传感器/激光光电测试系统技术解析

更新时间：2026-09-14

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MS 系列是 INFRAMET 针对多传感器/激光光电系统（multi imaging/laser systems）推出的模块化测试平台，可对热像仪、可见光/微光相机、SWIR 成像仪，以及激光测距机、激光指示器、激光指针等组合系统进行性能测试与光轴校准。按原厂样本（V7.3）说明，该系列为其主要产品线之一，下文即依据该样本整理。

图例MS30200测试系统

一、系统定位与测试对象

MS 系列可完成四类多传感器系统的测试与光轴校准：云台式、转台式、箱体式，以及手持双目/单目便携系统。在扩展配置下，可测量以下参数：

· 热像仪：MRTD、MTF、SiTF、NETD、FOV；

· 可见光/微光与 SWIR 相机：分辨率、MTF、FOV、MRC；

· 脉冲激光（测距/指示发射端）：脉冲能量、峰值功率、PRF、脉冲宽度；

· 脉冲激光（接收端）：可变测程、测距精度；

· 连续激光（指针）：平均功率、发散角；

· 光轴误差：成像仪间夹角、激光与成像仪夹角、成像仪与参考机械面夹角（选配）。

受 CDT 离轴准直仪靶面尺寸与最大视场角的限制，该系列对短距离、超大视场成像仪的适配性有限，这类设备宜另选专用测试平台。被测对象若只是单台成像仪或单功能激光器，也建议改用 DT、TVT、ST、LUNI、LTE、L64 等专用测试台。

二、工作原理

1. 光轴基准与图像投影

系统以离轴反射准直仪（CDT）作为光轴基准。准直仪将位于其焦平面的测试靶投影至“光学无穷远"，被测成像仪在对焦无穷远时获得清晰像，从而可在受控条件下评估成像质量。

热辐射由黑体（TCB 差分式或 DCB 彩色黑体）提供，可见光/近红外照明由 VIS-SWIR 光源（LS-MOH/LS-MOL）提供；二者经旋转目标轮上的分辨率靶、刀口靶、点叉靶等，由准直仪投影至被测系统方向。

2. 参数计算流程

PC 加装图像采集卡与配套软件，捕获被测成像仪输出的视频图像，经图像处理计算 MRTD、MTF、NETD、FOV 等参数，并完成光轴误差解算。视频接口支持模拟、Camera Link、GigE、HD-SDI、CoaXPress、USB、以太网等多种制式，单台 PC 可支持至多四个接口（4 路为图像采集卡的典型上限，实际可支持数量取决于采集卡硬件选型，并非 MS 软件层面的硬性限制），更多接口需增配 PC。

3. 激光相关测试

· 光轴校准：准直仪焦平面的激光感应卡（LSC）将典型激光的 SWIR 光转换为可见/热辐射，使光斑可被成像仪观测，据此测量激光与成像仪的光轴夹角；自准直仪（BORIM）用于测量成像仪光轴与参考机械面的夹角，适用于带参考面的特殊热像瞄具；BORIM 属选配附件，不属于 MS 系统的标准标配模块，需单独增配订货。

· 光斑与发散角：LSR10 激光轮廓仪采集焦平面处的二维强度分布，计算被测激光的发散角。

· 辐射与时间特性：脉冲能量计、平均功率计及光信号分析仪（OSA）测量脉冲能量、峰值功率、平均功率、PRF、脉冲宽度及漏脉冲。

· 测距精度：光脉冲发生器（LMOB/LOPG）向被测测距机注入带可调时间延迟的光脉冲，模拟可变距离，检验测程与测距误差。

4. 模块化构成

MS 由 30 余款可互换模块构成，按功能可归为七大功能块，用户可随被测对象增减：多光谱图像投影仪、光轴校准工具、激光辐射/时间特性测量计、激光轮廓仪、光脉冲发生器、图像采集与计算模块，以及选配的机械平台。同一平台因此能覆盖从小型无人机云台到大型远程云台的不同需求。

三、系统构成与部件归整

下表按七大功能块归整各模块，列出型号、功能与关键参数，供配置与选型参考。

序号	功能块	模块型号	功能说明	关键参数/备注
1	多光谱图像投影仪	CDT 离轴反射准直仪	光轴基准，将焦面测试靶投影至光学无穷远	口径 12–60 cm，焦距 100–600 cm，F 数约 5–11
2	多光谱图像投影仪	MRW 电动旋转目标轮（部分版为 FRW 对焦轮）	切换焦面靶板，FRW 兼作沿轴对焦	8 或 12 靶位，靶径 44/75/107 mm
3	多光谱图像投影仪	TCB 差分式黑体（选配 DCB 彩色黑体）	TCB 输出 MWIR-LWIR 红外热辐射；DCB 额外融合 VIS-SWIR	TCB 只输出红外热辐射、无可见光输出；DCB 彩色黑体为选件，分 SEM2(LED)/HAL(卤素)
4	多光谱图像投影仪	IR 目标组	4 杆靶、刀口靶、点叉靶等	按配置组合
5	多光谱图像投影仪	VIS-SWIR 光源 LS-MOH / LS-MOL	可见光与近红外照明	LS-MOH 卤素 400–2000 nm；LS-MOL LED 400–900 nm
6	多光谱图像投影仪	VIS 目标组	USAF1951 等可见光靶	按配置组合
7	光轴校准工具	LSC 激光感应卡 + OA 衰减器 + OH 支架	激光光斑观测与能量衰减	两种尺寸感应卡；焦面/次焦面布置
8	激光辐射/时间测量	COE / COP / COPO / OSA	脉冲能量、平均功率、时间参数测量	OSA 测能量/峰值/PRF/脉宽/漏脉冲
9	激光轮廓	LSR10 激光轮廓仪	焦面二维强度分布，计算发散角	高动态 VIS-SWIR 相机
10	光脉冲发生	LMOB / LOPG 光脉冲发生器	模拟可变距离，检验 LRF 精度	输出面/次焦面布置
11	次级镜控制	SSM 反射镜台	控制准直仪次级镜位置	用于双焦面准直仪
12	图像采集与计算	PC（Windows 系统）	系统控制与参数解算	笔记本或台式
13	图像采集与计算	图像采集卡组	视频图像捕获	支持多类视频接口
14	图像采集与计算	控制软件组	系统运行控制	—
15	图像采集与计算	测量软件组	成像与光轴参数计算	—
*	机械平台（选配）	AT 防振台 + 角台	承载被测与测试系统，调节角位置	橡胶/气浮/零刚度隔振；手动或电动角台

四、版本配置与选型逻辑

MS 的配置由两个代码描述：

· 准直仪代码：如 CDT30200-44-12，依次表示口径 30 cm、焦距 200 cm、靶径 44 mm、靶位数（该型号为 12 靶位，Table 1 中另有 8 靶位型号）；组合为系统代码时，将“CDT"替换为“MS"。

· 十位系统代码（A–J，固定 10 位）：A 准直仪镜面等级（间接决定系统可支持的最大奈奎斯特频率）；B 支持的视频接口类型与数量；C 黑体源类型；D 热像仪测试项目；E 可见光光源类型；F 可见光-短波红外成像仪测试项目；G 激光光轴对准测试能力；H 激光辐射与时间参数测试；I 激光光斑测试；J 激光测距机专项测试。数字越大代表能力越完整。

准直仪镜面精度按原厂镜面等级命名，分 HR（高分辨率）、UR（超高分辨率）、XR（超高分辨率）三档：HR 的 P-V ≤ λ/4 @ 630 nm，UR ≤ λ/8 @ 630 nm，XR ≤ λ/12 @ 630 nm。三档典型可支持被测成像仪的奈奎斯特频率分别约低于 25、100、400 lp/mrad，依次对应 HR、UR、XR；该数值供选型参考，非严格保证指标。被测成像仪频率不高时无需选过高等级，可相应控制成本。

五、典型应用配置示例

以下为概念示例，非完整合法订货型号；完整订货型号需严格按照原厂 10 位 A–J 编码规则生成，订货以 INFRAMET 配置单为准。

· 小型无人机云台：基础测试配置，覆盖热像仪 + 可见光相机 + 测距机。

· 便携双目多传感器：热像仪配合可见光或 SWIR 成像仪。

· 大型远程云台：扩展配置，含双热像仪、昼间彩色相机、微光相机、SWIR 成像仪、单/多脉冲测距机、激光指示器与激光指针。

上海明策光电技术有限公司

免责说明：本文基于 INFRAMET MS 数据表 V7.3 整理，所有参数仅供选型参考；最终配置、指标以 INFRAMET 原厂正式样本及配置报价单为准。